DDR電機是一種高精度、高剛性、高扭矩的直驅(qū)電機，

因其輸出扭矩大，又稱力矩電機。

禾川HR系列DDR電機集成高分辨率編碼器，

具有響應(yīng)速度快、定位準確、重復精度高等優(yōu)點。